什么是機(jī)器人手臂?優(yōu)傲UR告訴你
機(jī)器人手臂是經(jīng)過編程以快速、高效和極其準(zhǔn)確地執(zhí)行特定任務(wù)或工作的機(jī)器。通常由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，它們最常用于長時(shí)間快速、一致地執(zhí)行重型和/或高度重復(fù)的程序，在工業(yè)生產(chǎn)、制造、加工和裝配領(lǐng)域尤其受到重視。
 
 
圖片來源于優(yōu)傲機(jī)器人官網(wǎng)機(jī)器人手臂截圖
 
典型的工業(yè)機(jī)器人手臂包括一系列關(guān)節(jié)、關(guān)節(jié)和機(jī)械手，它們一起工作以非常類似于人類手臂的運(yùn)動(dòng)和功能（至少從純機(jī)械角度來看）?？删幊痰臋C(jī)器人手臂本身可以是一臺(tái)完整的機(jī)器，也可以作為更大、更復(fù)雜設(shè)備的單獨(dú)機(jī)器人部件。
 
當(dāng)今無數(shù)行業(yè)和工作場所應(yīng)用中使用的許多小型機(jī)器人手臂都安裝在臺(tái)式機(jī)上并以電子方式控制。較大的版本可能是落地式的，但無論哪種方式，它們都傾向于由堅(jiān)固耐用的金屬（通常是鋼或鑄鐵）制成，并且大多數(shù)都具有 4-6 個(gè)鉸接接頭。同樣，從機(jī)械角度來看，機(jī)器人手臂上的關(guān)鍵關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)非常類似于其人類等價(jià)物的主要部分——包括肩部、肘部、前臂和手腕。
機(jī)器人手臂這就是工業(yè)機(jī)器人手臂可以工作的速度和功率，在編程和使用它們時(shí)迫切需要具有極高的安全意識(shí)。然而，如果部署得當(dāng)，它們可以大大提高生產(chǎn)率和放置和揀選任務(wù)的準(zhǔn)確性，以及執(zhí)行重型提升和重新定位功能，即使是多人團(tuán)隊(duì)以任何速度執(zhí)行也是不可能的。
 
圖片來源于優(yōu)傲機(jī)器人官網(wǎng)機(jī)器人手臂截圖
 
多年來，隨著技術(shù)的進(jìn)步和機(jī)器人部件的制造成本的下降，在過去十年左右的時(shí)間里，機(jī)器人和機(jī)器人手臂的可用性和可負(fù)擔(dān)性在非常廣泛的行業(yè)中迅速擴(kuò)張。這意味著它們在較小規(guī)模的操作中比以前更常見，因?yàn)樗鼈儾辉僦皇巧a(chǎn)大量產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)線的經(jīng)濟(jì)可行選擇。
當(dāng)今市場上有許多不同的機(jī)器人手臂類型，每一種都具有重要的核心能力和功能，使各種特定類型特別適合特定角色或工業(yè)環(huán)境。
 
大多數(shù)機(jī)器人手臂有多達(dá)六個(gè)關(guān)節(jié)連接七個(gè)部分，其中大部分或全部由各種形式的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)并由計(jì)算機(jī)控制。這允許非常精確地定位手臂的“手”或末端執(zhí)行器部分，在大多數(shù)工業(yè)用途中，這通常是某種專門的工具或附件，旨在執(zhí)行高度特定的動(dòng)作或可重復(fù)的一系列關(guān)節(jié)。
在大多數(shù)情況下，不同類型機(jī)器人手臂之間的主要區(qū)別在于它們的關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)來表達(dá)——以及隨后它們能夠執(zhí)行的運(yùn)動(dòng)和功能的范圍——以及它們所使用的框架類型由安裝和操作所需的占地面積支持。